国网团队提出CWSP-YOLO：多模态融合绝缘子缺陷检测，mAP 84.77%超越YOLOv13，Jetson边缘实时9FPS输电线路绝缘子缺陷检测是电网巡检的关键任务，但复杂光照、小目标、遮挡等场景下传统方法误检漏检率高。国网甘肃省电力公司天水供电公司联合团队提出 CWSP-YOLO，基于YOLOv11改进，融合可见光与红外双模态，引入跨模态协同感知、小波优化C3k2、通道注意力及PIoU v2动态梯度优化。在自建数据集上，模型取得了84.77%的mAP50、94.53%的精度、82.38%的召回率，实时检测速度达24 FPS，在Jetson Orin Nano边缘设备上仍可达到约9 FPS，为无人机电力巡检提供了高精度、轻量