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4 小时前

用 “接触点” 代替 “语言指令”，Hello Robot 前沿论文揭示低成本高效能的机器人学习路径当前具身智能领域常陷于一个困局：模型参数量与训练数据激增，机器人实操却依然 “笨手笨脚”。其症结在于：抽象语言指令与毫米级的物理动作间存在难以弥合的鸿沟。