can2.0

yzxjd13141 年前
rk3568·can2.0·mcp251x
RK3568的CAN驱动适配目录背景：1.内核驱动模块配置2.设备树配置3.功能测试4.bug修复某个项目上使用RK3568的芯片，需要用到4路CAN接口进行通信，经过方案评审后决定使用RK3568自带的3路CAN外加一路spi转的CAN实现功能，在这个平台上进行CAN驱动的适配和测试。