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3 小时前
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虚拟手柄
Unitree MuJoCo 键盘替代手柄控制说明
本文档说明如何在没有 Xbox/Switch 游戏手柄的情况下，使用键盘替代手柄控制 Unitree MuJoCo 仿真器中的机器人。（Isaac Sim训练+测试 → sim2sim → mujoco测试）
我是有底线的