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ergevv

3 小时前

从零到工程实践：层层递进理解 Pure Pursuit 横向控制参考：autoware、ChatGPTPure Pursuit 是自动驾驶和移动机器人中非常经典的路径跟踪算法。它的核心思想很朴素：不要盯着车辆脚下的最近点，而是在路径前方找一个目标点，然后让车辆沿一段圆弧追过去。