深度图校准 - 深度图校准技术,学习,经验文章

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4 小时前

Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 环境下对 RealSense D435 进行深度校准RealSense D435 深度相机在使用过程中发现深度图存在很多黑色区域或随机黑点，影响正常使用。此外，更换主板后，因为原有校准配置信息丢失也会导致以上情况。