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BFT白芙堂

21 天前

【买机器人，上BFT】基于 LoHo-Manip 框架的 Franka Research3 机械臂长程操作研究在现代机器人研究领域，长程任务执行（Long-Horizon Manipulation）始终是衡量智能系统先进性的核心指标之一。传统的视觉-语言-动作（VLA）模型在处理单一动作（如抓取、放置）时已表现出较高的可靠性，但在面对涉及数十个相互关联步骤的复杂指令（如“整理桌面”或“准备餐具”）时，往往面临错误累积和鲁棒性不足的挑战。