【雷达原理】雷达测距原理及实现方法我们知道，电磁波的传播速度为光速 c c c，若雷达与目标之间的距离为 R R R，则雷达发出的电磁波到达目标，再经过目标反射后被雷达接收到，所用的时间 τ τ τ 为： τ = 2 R c τ=\frac{2R}{c} τ=c2R 时间 τ τ τ 称为发射信号与回波信号的时延，对于LFMCW雷达，在一个调制周期内，发射信号与接收信号的差频 f b f_{b} fb 为： f b = μ τ f_{b}=μτ fb=μτ 进而可以得到： f b = μ 2 R c f_{b}=μ\frac{2R}{c}