基于4G技术的智能拐杖设计与制作（论文+源码）智能拐杖设计采用STM32单片机作为主控制器，通过ATGM336H北斗模块实现老人的实时定位。系统利用US-016超声波模块对老人行进过程中障碍物进行检测，当距离障碍物太近时通过蜂鸣器进行报警提示。系统通过光敏电阻能够实现环境光照强度进行检测，当检测数据低于阈值时，自动开灯进行补光照明。当老人遇到紧急情况时能够通过按键进行紧急呼叫，同时通过Air780 4G通信模块向监护人发出求救信息。系统通过Air780 4G通信模块实现与手机的通信，用户在手机端能够实时查看老人定位信息，并设定检测数据阈值范围，接收异