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ergevv

2 天前

从起点到目标点：自动驾驶车道级路线规划教程参考来源：ChatGPT、autoware自动驾驶里的“路线规划”很容易被误解成“画一条能开的曲线”。实际上，在完整的规划栈里，它通常做的是更高一层的事情：根据车辆当前位置、目标点和静态高精地图，找出车辆应该经过哪些车道、允许在哪些相邻车道内行驶，并把这个车道级结果交给后续的行为规划、路径规划和控制模块。