ICLR 2026｜RF-MatID：面向细粒度材料识别的超宽带射频数据集与基准体系【附Python代码】原文链接📑 ****摘要：材料感知是物理人工智能与具身智能系统环境交互、场景理解及自适应作业的核心基础。传统视觉感知方案受光照、遮挡、视角干扰，且难以挖掘材料本征电磁物理属性，存在固有技术瓶颈。为突破现有射频材料识别领域数据体系缺失、评测标准不统一、场景泛化性不足等行业痛点，南洋理工大学MARS Lab联合茨城大学、SAP研究院团队，构建了首个大规模、超宽带、几何多样化的开源射频材料识别数据集RF-MatID，相关成果正式被ICLR 2026收录。该数据集覆盖4–43.5GHz超宽带频段，包含71k组频