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精读双模态目标检测系列八｜TGRS 顶刊力作！CMFADet 狂涨 4.02% mAP，空域频域双增强 + 通道交互融合，轻量 108FPS 缝合即涨点！
🔥 本文定位：航拍 RGB-IR 检测必看｜YOLOv11-OBB 即插即用｜轻量 SOTA 缝合涨点🎯 核心收益：DroneVehicle mAP@50 83.42%，超 SOTA+4.02%；参数量仅3.64M，推理108.7FPS，无人机实时部署无压力
我是有底线的