示教学习强化学习用的标准数据集robosuite 是基于 MuJoCo 的机器人操作仿真框架，提供一组可复现的机器人操作 benchmark 环境。robomimic 则是专门面向 robot learning from demonstration 的框架，提供示教数据集、离线学习算法和统一评测流程。robomimic 官方定位就是提供机器人操作领域的 demonstration datasets 和 learning algorithms，目标是支持公平、可复现的 robot learning benchmark。