技术栈
技术复盘
某林212
15 天前
人工智能
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机器人
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语音识别
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ros2
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架构重构
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技术复盘
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c++底层排错
ROS2 语音机器人实战：从 KCF 跟随失效到 RTAB-Map 建图闭环的完整排障
🚦 今天最大的收获不是“某段代码终于能跑”，而是把机器人系统从单点功能调试推进到了“感知、控制、安全、交互、进程管理”共同闭环的工程状态。
某林212
16 天前
人工智能
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stm32
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机器人
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人机交互
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ros2
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技术复盘
跨越底层与AI的鸿沟：ROS2+多模态大模型(Qwen-VL)机器人全链路排障实录
项目背景：在基于 Jetson 架构的 Wheeltec 实体机器人上，深度集成科大讯飞语音（AIUI）与通义千问多模态大模型（Qwen3-VL-Plus），实现具备“视觉理解-逻辑决策-底盘运动”链条的全自动智能跟随与导航 。
某林212
22 天前
ros2
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架构重构
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技术复盘
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c++底层排错
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大模型qwen落地
Wheeltec 机器人多模态交互系统：从硬件死锁到纯软件异步驱动的重构实录
本项目旨在为 Wheeltec 移动机器人（基于 ROS 环境）开发一套具备“视觉感知 + 语音对话”能力的多模态交互系统，核心大脑采用 Qwen（通义千问）大语言模型。目标是让机器人不仅能“听懂”指令，还能结合摄像头看到的画面进行智能回复。
我是有底线的