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某林212
3 小时前
ros2
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架构重构
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大模型qwen落地
Wheeltec 机器人多模态交互系统：从硬件死锁到纯软件异步驱动的重构实录
本项目旨在为 Wheeltec 移动机器人（基于 ROS 环境）开发一套具备“视觉感知 + 语音对话”能力的多模态交互系统，核心大脑采用 Qwen（通义千问）大语言模型。目标是让机器人不仅能“听懂”指令，还能结合摄像头看到的画面进行智能回复。
我是有底线的