技术栈
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某林212
14 天前
linux
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架构
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ROS2 并行编译死锁与 Linux 后台声卡/提权踩坑实录：大型轮足机器人架构复盘
今日解决了两个极其隐蔽的系统级巨坑，分别横跨了 ROS 2 构建系统层与 Linux 底层权限架构层。
某林212
21 天前
运维
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Isaac Lab (v2.3.2) Docker 本地化部署与底层排障全解析
在部署极其复杂的深度学习仿真框架时，最致命的往往不是业务代码的 Bug，而是构建系统的依赖雪崩。今天解决了两个极其隐蔽的底层工程难题。
我是有底线的