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平衡车
Archie_IT
9 个月前
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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
效果：MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波目录基础知识详解欧拉角加速度计(Accelerometer)与姿态测量
纵向深耕
1 年前
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两轮平衡电动车原理简单叙述
一、计算倾斜角度与角速率total_ADXL_GYRO *=0.918;为一个高通滤波，叠加角度数值与角速率值，除采样次数得到当前倾斜角度 Angle_Rate，利用滑动平均值滤波，叠加采样AD值得到乘以系数