技术栈
平衡车
隔壁大炮
3 小时前
stm32
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嵌入式
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硬件
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pid
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平衡车
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江协科技
PID控制结构&角度环实现直立
平均PWM：左右轮PWM的平均值，控制的是前进和后退的快慢。（简单来说就是平均PWM单独控制前后）差速PWM：两个电机PWM的差值，很明显控制的是左右转弯的快慢。（简单来说差速PWM单独控制左右）
Archie_IT
2 年前
stm32
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单片机
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无人机
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平衡车
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
效果：MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波目录基础知识详解欧拉角加速度计(Accelerometer)与姿态测量
纵向深耕
2 年前
电机
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pid
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平衡车
两轮平衡电动车原理简单叙述
一、计算倾斜角度与角速率total_ADXL_GYRO *=0.918;为一个高通滤波，叠加角度数值与角速率值，除采样次数得到当前倾斜角度 Angle_Rate，利用滑动平均值滤波，叠加采样AD值得到乘以系数
我是有底线的