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隐式地形
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深度强化学习
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四足机器人
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隐式地形
DreamWaQ — 通过深度强化学习，利用隐式地形想象学习稳健的四足步态【文献解读】
论文标题：DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning
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