通俗易懂的解释Sparse Convolution稀疏卷积稀疏卷积： regular output definition，就像普通的卷积一样，只要kernel 覆盖一个 active input site，就可以计算出output site。对应论文：SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection 子流形卷积：、submanifold output definition。只有当kernel的中心覆盖一个 active input site时，卷积输出才会被计算。对应论文：3D Semantic Segmenta