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一款面向AGV智能搬运机器人的RK3588工控机的数据资料整理技术笔记 | 基于公开资料整理AGV智能搬运机器人对车载工控机的需求较为明确：需要实时处理激光雷达、摄像头等多路传感器数据，完成导航定位与避障决策；同时通过CAN、串口等方式与底盘控制器、举升机构、电池管理系统等执行单元通信；并支持远程调度与状态回传。本文以型号 NIS-5130-AGV 的嵌入式工控机为例，从处理器、接口配置、环境适应性及AGV应用场景等方面整理其技术特征。