技术栈
pca定时器
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超声波测距模块——PCA定时器驱动、温度补偿与避障实现
超声波测距在近几届蓝桥杯中几乎每年都考。这篇文章基于项目中的两版超声波驱动代码，把PCA定时器的使用、40KHz发射时序、距离计算和温度补偿全部讲透。
我是有底线的