运动估计

HYPERmotion 深度解析：当人形机器人学会“自己想招“——LLM 规划 + RL 技能库 + 全身优化的混合行为规划框架先说人话版的一句话总结：这篇论文给一台半人马造型的四足轮腿人形机器人（38 个自由度）装上了一整套"大脑—小脑—脊髓"分层系统——LLM 负责想（把一句自然语言拆成任务图）、VLM 负责选（单臂还是双臂、轮子还是腿）、强化学习负责练（把每个技能练成肌肉记忆存进动作库）、全身优化负责兜底（保证练出来的动作物理上真能做）——最终让机器人听懂一句"把抽屉打开、拿起电钻、放进盒子、交给那位同学"，然后零样本在线规划、真实世界里把它干完。

却道天凉_好个秋

HEVC(十二)：基于块匹配的运动估计算法与算法优化在视频编码中，帧间预测（Inter Prediction）是消除时间冗余、提升压缩效率的关键所在。作为帧间预测的核心，运动估计（ME, Motion Estimation）通过在已编码的参考帧中寻找与当前块最相似的匹配块，计算出运动向量（MV, Motion Vector）。

我是有底线的