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3 小时前

无人平台数图共传链路的带宽分配与时序同步底层技术空地一体化无人作业场景中，数传控制指令与图传视频流共用同一射频通道是主流轻量化硬件方案，但二者传输需求存在本质冲突：控制数据要求极低时延、高可靠零丢包，高清视频流要求连续大带宽、稳定码率。数图共传系统需要从基带调度、时隙划分、QoS 分级、调制自适应四层做底层设计，平衡遥测指令与图像传输的资源分配。本文基于恒包络 PSK 调制射频链路，拆解数图融合传输的核心技术机理，仅讲解通信底层逻辑，不针对成套设备做方案介绍。