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GR00T N1 论文深度拆解：英伟达给机器人装上了“快与慢“双系统大脑论文：GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots 作者：NVIDIA（研究负责人 Linxi “Jim” Fan、Yuke Zhu）出处：arXiv:2503.14734 [cs.RO]，2025-03-18 开源：模型权重（HuggingFace nvidia/GR00T-N1-2B）、训练数据、仿真基准全量开放一句话概括：一个 2.2B 参数的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，用"System 2 推理 +

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我是有底线的