自定义接口

BestOrNothing_20152 小时前
c++·ros2·subscriber·publisher·msg·topic通信·自定义接口
ROS2 C++ 小车控制完整实战（二）：自定义 msg 消息发布与订阅保姆级教程目录摘要前言一、本章案例整体说明1.1 Topic 和 msg 的关系1.2 本篇要实现什么1.3 本篇涉及的功能包
我是有底线的