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CC城子3 小时前
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DShot600 协议原理与实现-学习笔记DShot（Digital Shot）是一种用于无人机飞控（FC）与电调（ESC）之间的数字通信协议，由 Flyduino 在 2016 年发布。与传统的 PWM/Oneshot/Multishot 等模拟协议不同，DShot 以二进制位的形式直接传输油门值，天然抗噪声和抖动。
我是有底线的