【科研快讯】打破形态壁垒：北京通用人工智能研究院联合多机构首次实现异构机器人团队意图对齐协作北京通用人工智能研究院（BIGAI）联合深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）、香港中文大学（深圳）、华盛顿大学圣路易斯分校等国内外顶尖机构，提出了一种名为"意图对齐模仿学习"（Intention-Aligned Imitation Learning, IAIL）的通用框架，首次成功实现了无人机、无人船、轮足机器人、人形机器人及单双臂机械手等7类形态迥异机器人之间的基于意图理解的自适应模仿与协作。该成果于2026年3月18日发表于国际顶级期刊《Science Robotics》，标志着跨体型机器人协作领