多传感器融合基础之一图像空间（Image Space）全面解析多传感器融合基础之一图像空间（Image Space）全面解析从最直观的体验出发，当我们举起手机拍摄一张照片，或者通过显示器浏览一幅数字图像时，我们实际上在接触一种被精心规整过的视觉信息载体——图像空间。这个空间将连续的光学世界切割成数以百万计的微小方块，每个方块记录一个独立的颜色值，最终拼合成我们所看到的画面。在计算机视觉与多传感器融合的宏大版图中，图像空间是诞生最早、研究最透、应用最广的测量空间，它以一种极度有序的方式编码了三维世界在某个视角下的二维投影。然而，这个看似简单的二维网格背后，隐藏着一整套