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想要个小姑娘

1 年前

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行由于 Jetson 系列的开发板 CPU 性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要 GPU 加速，而 VINS-Fusion 是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大，仅仅依靠 Jetson 开发板的 CPU 往往很难实现事实效果。