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rosemary512

3 小时前

SO-101 Robot From Sim-to-Real With NVIDIA IsaacSim-to-real 指的是在仿真环境中训练策略并将其部署到真实硬件上的过程。目标是获得一种策略，尽管它完全（或主要）是在仿真环境中训练的，但在现实世界中也能表现良好。