技术栈
evo
精彩文帅。
6 个月前
evo
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slam
EVO轨迹评估工具基本使用教程(学习记录)
参考文章链接：slam轨迹评估性能指标汇总EVO安装使用教程各类数据格式slam精度评定工具轨迹评估工具使用：evo安装以及学习
ZPILOTE
1 年前
vslam
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orb-slam2
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视觉里程计
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euroc
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轨迹评估
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ORB-SLAM2学习笔记3之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹
ORB-SLAM2学习笔记1 已成功编译安装ORB-SLAM2到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM2，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM2生成的轨迹和真值轨迹。