ROG-Map 技术解析：面向大场景高分辨率激光雷达运动规划的机器人中心占据栅格地图项目名称： ROG-Map（Robocentric Occupancy Grid Map） 作者： Yunfan Ren, Yixi Cai, Fangcheng Zhu, Siqi Liang, Fu Zhang 录用会议： IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2024） 项目地址： https://github.com/hku-mars/ROG-Map 论文地址： https://arxiv.