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NVIDIA智能汽车技术实战营笔记——Alpamayo2026年1月5日，拉斯维加斯CES展台上，NVIDIA发布了一款名为Alpamayo-R1的自动驾驶模型。彼时，大多数人仍将其视为又一篇“VLA（视觉-语言-动作）论文的工程实现”。但随后半年间，这个模型以惊人的迭代速度完成了从10B到32B、从单前向到360°全景、从开环预测到闭环强化学习的三级进化，悄然重塑了端到端自动驾驶的技术版图。