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Android 14 Vehicle HAL (VHAL) 设计与实现深度解析
Vehicle HAL（VHAL）是 Android Automotive OS（AAOS）中连接车载硬件与上层 Android 框架的核心抽象层。它定义了车辆硬件属性的标准化接口，使得 CarService 及其上层的车载应用可以以统一的方式读取车辆速度、车门状态、空调设置、档位信息等，而无需关心底层硬件的具体实现差异。
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21 天前
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CarService 深度解析 —— 基于 Android 14
上一篇聊了 AAOS 整体架构，这篇我们接着往下拆，聚焦到整个系统里最核心的一个进程——CarService。理解它基本就理解了车载 Android 的一半。这次从 Android 14 的源码出发，把 CarService 从启动到运行的完整链路过一遍。
我是有底线的