AI Agent 的核心算法：多智能体协作（Multi-Agent Systems）导读：当单个 Agent 的能力触及上下文窗口与串行推理的天花板，行业的答案不是继续堆砌更大的模型，而是让多个 Agent 像人类团队一样分工、通信、辩论与协同。本文从第一性原理出发，系统拆解多智能体系统（MAS）的五层核心算法栈——任务分解与分配、通信与协调协议、共识与聚合、编排拓扑、记忆与上下文工程，并结合 Anthropic、Google 等一线团队 2025–2026 年的生产实践与最新研究（MASPRM、EMS、Agent Payments Protocol 等），给出一幅可落地的多智能体技术全