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rosemary512

3 小时前

运动控制算法库RTMotion拆解RTmotion 是由 Intel 开发的一个 C++ 运动控制库，实现了 PLCopen 标准的功能块（Function Block）接口规范。它运行在实时 Linux（PREEMPT_RT 或 Xenomai）上，通过 EtherCAT（CiA402 协议）控制伺服电机。核心依赖包括 Ruckig 在线轨迹规划库。