整机试验无线通讯方案：实现工程机械室内测试台运行数据无线采集上传挖掘机、装载机、起重机等工程机械出厂前，需在整机测试车间完成液压系统、动力系统、控制系统的全工况测试，通过精准数据采集验证设备性能、排查出厂故障。工程机械整机控制器依托CAN总线传输液压压力、动力扭矩、运行转速、故障代码等核心测试报文，是设备出厂质量检测的核心数据来源。传统整机测试采用有线CAN线束连接测试设备与上位机，测试过程中工程机械样机需频繁转动、移动、变工况测试，有线线束长度固定、延展性差，严重限制设备测试自由度。同时车间多台测试台同步作业时，大量有线线束交错杂乱，不仅占用场地空间，还易出现线路缠