robottt

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robottt·机器人策略的上下文扩展
RoboTTT——面向机器人策略的上下文扩展：将TTT集成至VLA中以推理时建立记忆信息，从而将视觉-运动上下文扩展到 8K 个时间步如原论文的摘要所述，近期的机器人基础模型通常只利用单步或极短历史的视觉-运动（visuomotor）上下文
我是有底线的