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cnbestec

2 天前

精密装配突破！哈佛/斯坦福/MIT CoStream 框架：并行算法融合Franka+GelSight视触觉，助力实现亚毫米级接触式机器人操作看似简单的 GPU 插入 PCIe 插槽，却是机器人领域公认难题。传统流水线易受环境偏移失效，端到端 VLA 模型缺少接触反馈，亚毫米级装配几乎无法落地。