BlueZ 5.x版本兼容性梳理：内核版本/依赖库匹配对照表Linux嵌入式蓝牙开发中，90%的BlueZ编译失败、设备启动异常、功能适配bug，均源于版本不匹配：BlueZ用户态协议栈、Linux内核HCI驱动、系统依赖库、Ubuntu发行版四者存在强契约约束。很多开发者盲目拉取最新源码或套用老旧编译脚本，导致移植翻车。本文基于 BlueZ 5.87 官方源码 configure.ac、ChangeLog、NEWS 原始文件逐行核验，系统性梳理 BlueZ 5.40～5.88 全主流版本 内核适配边界、依赖库版本变迁、模块依赖演变、发行版适配规则，提供可直接落地