lsm6dsr

STM32C5开发LSM6DSR(6)--倾斜度检测IMU内置倾斜检测（Tilt）功能，通过加速度计感知设备姿态变化，并在满足内部算法判定条件时产生倾斜事件。例如，将设备放在裤子前口袋中，从坐姿变为站姿或从站姿变为坐姿，可触发检测。 Tilt 输出的是倾斜变化事件，不直接提供具体的倾斜角度。

STM32C5开发LSM6DSR(9)--活动/静止检测本章介绍如何使用 STM32C5 驱动 IMU，实现活动/静止检测（Activity/Inactivity）。传感器根据低量程加速度计经过滤波后的数据，结合设定的阈值和持续时间判断设备状态：持续满足静止条件后进入静止状态，再次检测到符合条件的运动时恢复活动状态。

STM32C5开发LSM6DSR(8)--6D方向检测该模块内置 6D 方向检测功能，通过加速度计感知重力在各轴上的分量，识别设备在 X、Y、Z 三个轴正负方向上的六种姿态。当满足方向判定条件并产生位置变化事件时，可通过中断引脚通知 MCU，适用于屏幕方向切换、设备摆放识别等场景。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

STM32C5开发LSM6DSR(1)----轮询获取陀螺仪数据LSM6DSR是一种系统级封装器件，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪（具有扩展的满量程，最高4000 dps），不管时间和温度如何变化，始终保持高稳定性。 LSM6DSR支持主要的OS要求，可提供真实、虚拟和批处理传感器（带9 KB用于动态数据批处理的FIFO，最高可压缩3倍）。意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微型机械加速度计和陀螺仪产品。 LSM6DSR的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±200

我是有底线的