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4d雷达+camera
星云_byto
2 天前
4d雷达+camera
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先验引导
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物理特性驱动
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多模态目标检测
RPGFusion：4D雷达先验引导多模态融合，VoD/TJ4DRadSet双SOTA 3D检测全解析
🔥 核心痛点：4D毫米波雷达-相机3D检测中，现有BEV融合方法要么用LSS前向投影导致远距特征稀疏、近密远疏，要么用Query后向投影导致同视线方向特征歧义，且雷达点云的稀疏性和噪声直接拖累融合质量。
我是有底线的