认知地图

Hydra 教程（二）：从传感器观测到度量-语义地图相机或激光雷达每一帧只看到局部表面，而且观测带有噪声。Hydra 若直接把每帧点云追加到世界里，会得到越来越密、带有重影、难以增量查询的点集合；高层模块也无法稳定判断表面、自由空间和语义实例。

从大模型到空间智能：未来机器人的终极架构畅想过去几十年，机器人技术一直在追求一个目标：让机器像人一样感知世界、理解世界，并在世界中自主行动。然而，传统机器人距离这个目标始终存在巨大鸿沟。

我是有底线的