AI 辅助研发内部复盘（4/5）：约束、上下文与技能——把“人的判断”工程化在前三篇复盘中，我们探讨了工具选型、老项目改造路径以及人机协作边界。然而，随着 AI 在团队内的普及，一个新的瓶颈逐渐浮现：AI 的“幻觉”与“发散”。它经常写出不符合团队规范的代码，或者在重构时破坏隐式的业务规则。本篇作为系列复盘的第四篇，将聚焦于 上下文工程（Context Engineering） 与 约束管理（Constraint Management）。我们将论证，AI 辅助研发的高级阶段，本质上是将人类工程师的经验、判断与底线，转化为 AI 可执行的“法律”。文章将通过三个硬核的代码案例——基