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蓝悦无人机

2 小时前

《Planning algorithms》读书笔记——第1章引言机器人如何自主决策？自动驾驶、人形机器人这些热门方向背后，都绕不开同一个核心问题——规划（Planning）。本次分享带大家走进 LaValle 的经典著作《Planning Algorithms》，从第一章入手，拆解规划问题的七大基本要素，建立对规划算法领域的整体认知。读完你会明白：为什么状态空间、动作、转移函数这些抽象概念，是设计任何智能系统的起点。