让 Agent 自己跑到终点线：Goal 模式智能体实战传统的对话式和 ReAct 式 Agent，靠的是"你说一步、它走一步"，控制权始终握在人手里。而 Goal 模式（目标驱动模式） 把控制权彻底反转：人类只定义"终点在哪"，Agent 自己负责"规划路径、调用外部工具、核查进度、调整策略"，直到当前状态收敛到目标状态为止。本文先讲清 Goal 模式是什么、它和其它主流 Agent 模式（Prompt / ReAct / Plan-and-Execute / Loop）的本质区别，然后落地一个 LangGraph + 金蝶云星空 OpenAPI 的实战案例