【ICML 2026 (Oral)】RoboMME 论文解读：首个大规模具身记忆评测基准，系统评估 VLA 长程记忆本文解读 ICML 2026（Oral）论文《RoboMME: Benchmarking and Understanding Memory for Robotic Generalist Policies》。该论文提出大规模具身记忆评测基准 RoboMME，通过融合认知心理学记忆分类框架与非马尔可夫任务设计，系统性评测 VLA 模型的长程记忆能力，其特别之处在于首次同时覆盖时序、空间、对象、程序四种记忆维度，并在统一 π0.5 基座上构建 14 种记忆增强变体进行公平对比。实验表明感知记忆 + Modula