技术栈
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loop222
1 年前
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电机驱动器
ODrive移植keil（八）—— 闭环控制
用编码器的SPI接口，可以跳过上电检测。ABZ接口必须每次上电校准，驱动板 购买链接：某宝购买 电机 购买链接：某宝购买
loop222
1 年前
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电机驱动器
ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准
目前支持四种编码器：ABZ、AS5047P、MT6701、MA730，本例以ABZ信号为例，ENCODER_cpr 为接口对应的cpr，比如AS5047P的ABZ接口cpr=4000，SPI接口的cpr=16384，注意区分。