技术栈
电机驱动器
loop222
1 年前
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电机驱动器
ODrive移植keil(八)—— 闭环控制
用编码器的SPI接口,可以跳过上电检测。ABZ接口必须每次上电校准,驱动板 购买链接:某宝购买 电机 购买链接:某宝购买
loop222
1 年前
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ODrive移植keil(七)—— 插值算法和偏置校准
目前支持四种编码器:ABZ、AS5047P、MT6701、MA730,本例以ABZ信号为例,ENCODER_cpr 为接口对应的cpr,比如AS5047P的ABZ接口cpr=4000,SPI接口的cpr=16384,注意区分。