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TooN 超详细入门实战教程｜C++轻量极致精简矩阵库（机器人/SLAM专用）
在C++机器人、SLAM、姿态解算、视觉标定等轻量化高精度数值场景中，开发者常面临困境：Eigen体量偏大、编译模板膨胀；uBLAS语法老旧、性能一般；Blitz++侧重数组迭代、缺少线性代数求解；MTL4依赖Boost、配置繁琐。
我是有底线的