机器人训练平台 - 机器人训练平台技术,学习,经验文章

拓维运动科技

8 天前

机器人训练平台中的姿态补偿与隔振：基于六自由度并联平台的工程实践在机器人训练平台的工程实践中，有两个技术细节常被忽视，却对训练效果有决定性影响：一是平台自身的姿态补偿精度，二是平台与实验室环境之间的振动隔离。本文结合我们在足式机器人训练项目中的经验，从工程实现角度讨论这两个问题。